部品整送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：飯阪泰雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-273601
公開番号（公開出願番号）：特開平9-086643
出願日： 1995年09月27日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】[課題] 長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状または直方体形状の部品について精度高く、移送の方向を整えて移送し得る部品整送装置を提供すること。[解決手段] 長辺を移送方向に向けた部品Lは嵌り込んで移送されるが、短辺Bを移送方向に向けた部品は一方の短辺側を低い側壁としてのガイドブロック82に乗り上げて移送される選別トラック84によって高低差を生じさせ、移送レベルの高い短辺Bを移送方向に向けた部品Lを光センサ85で検知して、排除用の空気を噴出させる。

請求項（抜粋）：

長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状または直方体形状の部品を単列、単層で移送する振動パーツフィーダのトラックに、前記長辺を移送方向に向けた部品と前記短辺を移送方向に向けた部品とを選別するための移送方向選別機構が設けられた部品整送装置において、前記移送方向選別機構が、前記長辺を移送方向に向けた部品は底面に接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁に乗り上げて移送される選別トラックと、前記選別トラックを挟んで発光素子から受光素子へ照射される光線が前記長辺を移送方向に向けた部品では遮断されないが、前記低い側壁に片方の短辺側を乗り上げて移送される前記短辺を移送方向に向けた部品によって遮断されるように設置された光線遮断型の光センサとの組み合わせ、または前記長辺を移送方向に向けた部品は底面に接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁に乗り上げて移送される選別トラックと、前記低い側壁に片方の短辺側を乗り上げて移送される前記短辺を移送方向に向けた部品によって照射光が反射され受光される反射強度が前記選別トラックの底面に接して移送される前記長辺を移送方向に向けた部品からの反射強度よりも大であるように前記選別トラックの直上方に設置された反射強度測定型の光センサとの組み合わせ、または平板トラックと該平板トラックの周壁内面に接して移送される前記長辺を移送方向に向けた部品によっては隠蔽されず、前記短辺を移送方向に向けた部品によって隠蔽される前記平板トラックの部分に照射点を持ち、前記照射点上にある前記短辺を移送方向に向けた部品からの反射強度が前記平板トラック上の照射点からの反射強度より大であるように前記平板トラックの直上方に設置された反射強度測定型の光センサとの組み合わせ、及び前記何れかの光センサが前記短辺を移送方向に向けた部品を検知した場合に、これに対して瞬時的に空気を噴出させる空気噴出源とからなる第1移送方向選別機構であり、前記長辺を移送方向に向けた部品はそのまま通過して前記選別トラックまたは前記平板トラックを下流側へ移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は前記何れかの光センサによって検知され前記空気噴出源から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされて排除されることを特徴とする部品整送装置。

引用特許：

出願人引用 (5件)

特公昭59-041885
特開平2-201111
特開昭60-029606

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