特許
J-GLOBAL ID：200903034194013709
四輪駆動車のアンチスキッド制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-226470
公開番号（公開出願番号）：特開平8-091194
出願日： 1994年09月21日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】 アンチスキッド制御搭載可能な四輪駆動車で、無駄な回転数センサを配設することなく駆動力配分制御及びアンチスキッド制御を行う。【構成】 前輪側出力軸24に前輪平均回転数センサ37を、変速機20の出力軸56に後輪平均回転数センサ38を配設し、前後輪平均回転数センサ37、38の検出信号に基づき4WD制御部18aで平均回転数NF 、NR を算出して駆動力配分制御を行い、アンチスキッド制御を搭載する場合には、前左輪12FLに前左輪回転数センサ39を配設し、ABS制御部18bにおいて、4WD制御部18aからの前輪平均回転数NF と前左輪回転数センサ39の検出信号に基づく前左輪回転数NFLとフロントディファレンシャルギヤ26の最終減速比ifとから前右輪回転数NFRを算出し、前左右輪回転数NFL及びNFRと4WD制御部18aからの後輪平均回転数NR とをもとにアンチスキッド制御を行う。
請求項（抜粋）：
変速機で調整した回転駆動源の駆動力を所定の配分比にしたがって配分するトランスファと、該トランスファで配分した駆動力を前後輪に伝達する前輪側及び後輪側の出力軸及びディファレンシャルギヤと、前輪及び後輪の平均回転数をもとに前記トランスファの駆動力配分比を設定する四輪駆動制御手段と、少なくとも前左右輪回転数及び後輪平均回転数に基づいて各車輪の制動圧を制御するアンチスキッド制御手段とを備えた四輪駆動車のアンチスキッド制御装置において、前後輪の平均回転数を検出する前輪平均回転数検出手段及び後輪平均回転数検出手段と、少なくとも前輪側の左右輪の何れか一方の車輪回転数を検出する車輪回転数検出手段と、該車輪回転数検出手段で検出した車輪回転数と当該車輪に対応する車輪側の前記平均回転数検出手段で検出した平均回転数及び前記ディファレンシャルギヤの最終減速比とに基づいて前記車輪回転数検出手段で検出しない他方の車輪回転数を算出する回転数算出手段とを備えることを特徴とする四輪駆動車のアンチスキッド制御装置。
IPC (2件)：
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