特許
J-GLOBAL ID：200903034235630416
自律移動体の走行位置修正装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
近藤 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-081701
公開番号（公開出願番号）：特開2002-244733
出願日： 2001年02月13日
公開日（公表日）： 2002年08月30日
要約：
【要約】【課 題】所定の区域を移動する自律移動体の推定走行位置と実際の走行位置との誤差を修正するために利用する超音波標識の構成を単純化し、処理時間の一定化が図れる自律移動体の走行位置修正装置を提供する。【解決手段】赤外線を出力する赤外線出力手段16と、超音波標識が出力する超音波を検出する超音波検出手段17と、赤外線出力手段16が赤外線を出力してから超音波検出手段17が超音波標識から出力される超音波を検出するまでの応答時間を計時する計時手段18と、計時手段18により計時された応答時間をもとに、自律移動体と超音波標識との距離を検出する距離検出手段19とを具備している。自律移動体から出力される赤外線に応答して超音波標識から出力される超音波を自律移動体が受信するまでの応答時間を計測し、自律移動体と超音波標識の距離を検出して自律移動体の走行位置の修正を行なう。
請求項（抜粋）：
自律移動体が走行距離および走行方向を検出して走行位置を推定しながら予め設定された走行経路に基づいて所定の区域を自律移動するに際し、任意の位置に設置され自律移動体から出力される赤外線に応答して超音波を出力する超音波標識を利用して、自律移動体の推定走行位置と実際の走行位置との誤差を修正する自律移動体の走行位置修正装置であって、赤外線を出力する赤外線出力手段と、超音波標識が出力する超音波を検出する超音波検出手段と、前記赤外線出力手段が赤外線を出力してから前記超音波検出手段が超音波標識から出力される超音波を検出するまでの応答時間を計時する計時手段と、該計時手段により計時された応答時間をもとに、自律移動体と超音波標識との距離を検出する距離検出手段とを具備し、自律移動体から出力される赤外線に応答して超音波標識から出力される超音波を自律移動体が受信するまでの応答時間を計測し、自律移動体と超音波標識の距離を検出して自律移動体の走行位置の修正を行なうことを特徴とする自律移動体の走行位置修正装置。
Fターム (12件)：
5H301AA02
, 5H301AA03
, 5H301BB20
, 5H301CC02
, 5H301CC05
, 5H301DD01
, 5H301EE31
, 5H301FF05
, 5H301GG10
, 5H301GG11
, 5H301GG23
, 5H301QQ06
