特許
J-GLOBAL ID:200903034319999903

ワーク自動整列収容装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 千葉 剛宏 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-230272
公開番号(公開出願番号):特開平5-069908
出願日: 1991年09月10日
公開日(公表日): 1993年03月23日
要約:
【要約】【目的】台車によってトレイを交換する必要のない、省力化を促進するワーク自動整列収容装置を提供することを目的とする。【構成】キャビネット18に収容されているパレット14を順次、移送機構16を用いてスライダ32の位置まで変位させ、ワークWをロボット12によってパレット14に整理、収容し、再びキャビネット18に戻す。このようにしてキャビネット18がワークWを満載したパレット14のみになると、チェーンコンベア40によって新たなキャビネット18と自動的に交換される。
請求項(抜粋):
ワークが整列されて収容される収容台と、ワークを前記収容台の所定位置に整列させる整列手段と、前記収容台を複数収容しているキャビネットと、ワークを整列させて収容する位置からキャビネットに前記収容台を変位させる移送手段と、ワーク収容済のキャビネットとワーク未収容のキャビネットを交換する交換手段と、を備え、移送手段を用いてキャビネットから前記整列位置にワーク未収容の収容台を変位させ、前記収容台の所定位置に整列手段によりワークを整列収容し、ワークを収容台に所定数収容すると、移送手段を用いてキャビネットの所定位置に前記収容台を移動し、前記キャビネットの全ての収容台が所定数のワークを収容すると、交換手段によりキャビネットを変位させて、ワーク未収容の収容台を有するキャビネットと自動的に交換することを特徴とするワーク自動整列収容装置。
IPC (3件):
B65G 1/04 ,  B25J 9/02 ,  B65G 47/90

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