特許
J-GLOBAL ID：200903034329968089
フォーク式台車の荷取り置き制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-186625
公開番号（公開出願番号）：特開平6-032599
出願日： 1992年07月14日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 荷積み作業及び荷置き作業を自動的に行う。【構成】 荷積み時には、積荷Aの位置をセンサー23で検出し、台車本体2を所定位置に停止させ、フォーク15を下降させ・積荷Aの下方に押し出し・上昇させ・引込ませてから台車本体2を走行させる。荷降し時には、置荷Bの位置をセンサー23で検出し、台車本体2を所定位置に停止させ、フォーク15を押し出し・下降して積荷を着床させ・引込める。
請求項（抜粋）：
台車本体に対し昇降動作及び出し入れ動作可能に構成されたフォークを備えたフォーク式台車において、荷積み時には、台車本体に設けたセンサーで積荷の位置を検知して、同積荷と所定間隔をおいて台車本体を停止させたのち、フォークを下降させた状態でフォークを積荷の下方に押出し、次いでフォークを上昇させて積荷を持上げ、次いでフォークを引込めたのち、台車本体を走行させて積荷を搬送し、荷降し時には、既に設置位置に載置されている置荷または目印を前記センサーで検知して、同置荷または目印と所定間隔をおいて台車本体を停止させたのち、フォークを押出し、次いでフォークを下降して積荷を着床させたのち、フォークを引込めるようにしたことを特徴とするフォーク式台車の荷取り置き制御方法。
IPC (2件)：
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