特許
J-GLOBAL ID：200903034338629750
慣性装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-049812
公開番号（公開出願番号）：特開平5-248882
出願日： 1992年03月06日
公開日（公表日）： 1993年09月28日
要約：
【要約】【目的】 自動車などの慣性体の速度誤差を正確に計測することで、カルマンフィルタ4に対する観測値の精度を向上させ、慣性データの補正精度を向上させる。【構成】 ジャイロ装置1,加速度計2などの測定器からの出力が供給される慣性データ計算部3と、この慣性データ計算部3で得られる慣性データから誤差期待値Xを演算する補正データ演算部4と、慣性データの中、慣性体の停止状態における停止データを補正データ演算部4に入力させる入力手段10と、慣性データ計算部3で得られた慣性データを、補正データ演算部4で得られた補正データである誤差推定値により補正して出力する出力補正部5とから構成される。
請求項（抜粋）：
ジャイロ装置,加速度計などの測定器からの出力が供給されて慣性体の姿勢,速度,位置などの慣性状態を計算する慣性データ計算部と、この慣性データ計算部で得られた慣性データから、誤差推定値を演算する補正データ演算部と、上記慣性データ計算部で得られた慣性データの中、慣性体の停止状態におけるデータを慣性データ誤差として上記補正データ演算部に入力させる入力手段と、上記慣性データ計算部で得られた慣性データを、上記補正データ演算部で得られた補正データである誤差推定値により補正して出力する出力補正部と、から構成されたことを特徴とする慣性装置。
引用特許：
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