特許

J-GLOBAL ID：200903034340702180

同期電動機の位置および速度推定装置

発明者： 萩原 茂教 ,  大森 洋一
出願人/特許権者： 東洋電機製造株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-261598
公開番号（公開出願番号）：特開2001-086788
出願日： 1999年09月16日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
要約：

【要約】【課題】 広範囲な速度領域で、同期電動機の位置と速度推定を行う。【解決手段】 一定周期毎にd軸電流に高周波電流を重畳して、検出された一次電流、電圧と推定された永久磁石の方向とから位置誤差を推定できる位置誤差推定手段を有する同期電動機の位置および速度推定方法において、1サンプリング前のd、q軸電圧、電流と推定された回転速度と逆起電力とから現サンプリング時点でのd、q軸電流を推定する電流推定手段と、推定されたq軸電流とq軸電流との差から逆起電力を推定する逆起電力推定手段と、推定されたd軸電流とd軸電流との差から推定された回転速度の誤差を推定する速度誤差推定手段Aと、位置誤差推定手段の出力から推定された回転速度の誤差を推定する速度誤差推定手段Bと、速度誤差推定手段A、Bの出力の和を出力する加算器と、加算器と逆起電力推定手段の出力から回転速度と永久磁石の方向を推定する位置推定手段とを具備する。

請求項（抜粋）：

一定周期毎に永久磁石型同期電動機の推定された永久磁石の方向(d軸)と平行な一次電流の成分であるd軸電流に高周波電流を重畳して、検出された前記永久磁石型同期電動機の一次電流と一次電圧と前記推定された永久磁石の方向とから該推定された永久磁石の方向と実際の永久磁石の方向との位置誤差を推定できる位置誤差推定手段を有する同期電動機の位置および速度推定装置において、前記一次電圧と前記推定された永久磁石の方向とからd軸電圧とd軸に垂直な軸(q軸)方向のq軸電圧とを出力する電圧成分変換器と、前記一次電流と前記推定された永久磁石の方向とから前記d軸電流とq軸電流とを出力する電流成分変換器と、1サンプリング前の前記d軸電圧と前記q軸電圧と前記d軸電流と前記q軸電流と前記永久磁石型同期電動機の推定された回転速度と前記永久磁石型同期電動機の推定された逆起電力とから現サンプリング時点でのd軸電流とq軸電流とを推定する電流推定手段と、該電流推定手段の出力のq軸電流と前記電流成分変換器の出力のq軸電流との差から前記逆起電力を推定する逆起電力推定手段と、前記電流推定手段の出力のd軸電流と前記電流成分変換器の出力のd軸電流との差から前記推定された回転速度と実際の回転速度との誤差を推定する速度誤差推定手段Aと、前記位置誤差推定手段の出力から前記推定された回転速度と実際の回転速度との誤差を推定する速度誤差推定手段Bと、前記速度誤差推定手段Aの出力と前記速度誤差推定手段Bの出力との和を出力する加算器と、該加算器の出力と前記逆起電力推定手段の出力とから前記回転速度を推定する速度推定手段と、前記加算器の出力と前記逆起電力推定手段の出力とから前記永久磁石の方向を推定する位置推定手段とを具備することを特徴とする同期電動機の位置および速度推定装置。

Fターム (9件)：

5H560BB04 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560GG04 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA03 ,  5H560XA04 ,  5H560XA13