特許
J-GLOBAL ID：200903034358662045
宇宙探査用走行車
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
小塩 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-346619
公開番号（公開出願番号）：特開平6-191494
出願日： 1992年12月25日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】【目的】 不整地走行に有利な大径車輪を採用することができると共に、運搬時における限られたスペースへの収納や狭い場所での走行に対処し得る宇宙探査用走行車を提供する。【構成】 一対の主車輪1,1と、主車輪1の車輪2に連結され且つ両主車輪1,1間に収容可能な車体3と、車体3に装着され且つ車体3とともに両主車輪体1,1間に収容可能な従車輪4を備え、主車輪1の車軸2と車体3の間および車体3と従車輪4の間の少なくとも一方に、従車輪4を両主車輪1,1間の外側に延出させる関節機構(リンク5,脚12)を設けた宇宙探査用走行車R1。
請求項（抜粋）：
一対の主車輪と、主車輪の車軸に連結され且つ両主車輪間に収容可能な車体と、前記車体に装着され且つ前記車体とともに両主車輪間に収容可能な従車輪を備え、主車輪の車軸と車体の間、および車体と従車輪の間の少なくとも一方に、前記従車輪を両主車輪間の外側に延出させる関節機構を設けたことを特徴とする宇宙探査用走行車。
IPC (2件)：
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