ブレーキ制御装置及びブレーキ制御用センサ

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-262479
公開番号（公開出願番号）：特開平7-117656
出願日： 1993年10月20日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】【目的】車輪のブレーキ液圧力を最適に制御し、スリップ率を自在に制御できるブレーキ制御装置、及び速度と加速度を共に出力できるブレ-キ制御用センサを得る。【構成】スリップ率偏差演算手段13で目標スリップ率と実際のスリップ率の偏差△λを演算する。さらにブレーキトルク指令値演算手段14によって、スリップ率偏差△λに比例する項とスリップ率偏差△λに関係しない項との和を演算してブレーキトルク指令値[Tb]とする。ブレーキトルク発生手段15は、実際のブレーキトルクをその指令値[Tb]に比例させることによって、任意のスリップ率に安定に制御させる。

請求項（抜粋）：

目標スリップ率を設定するスリップ率設定手段、車輪の回転速度を検出する車輪回転速度検出手段、この車輪回転速度検出手段で検出した車輪回転速度を用いて実際の車輪のスリップ率を演算するスリップ率演算手段、上記演算したスリップ率と上記目標スリップ率の偏差を演算するスリップ率偏差演算手段、上記偏差に応じてブレーキトルク指令値を発生するブレーキトルク指令値演算手段、及び上記ブレーキトルク指令値に応じてブレーキトルクを発生するブレーキトルク発生手段を備えたブレーキ制御装置。

引用特許：

出願人引用 (3件)

アンチスキツド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-246154 出願人：アイシン精機株式会社
特開昭57-000932
特開昭62-099249

審査官引用 (3件)

アンチスキツド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-246154 出願人：アイシン精機株式会社
特開昭57-000932
特開昭62-099249

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