特許
J-GLOBAL ID:200903034404363660
インテリジェント・車両・道路・システム・センサーおよび方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
川原田 一穂
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-532466
公開番号(公開出願番号):特表2002-515116
出願日: 1995年04月28日
公開日(公表日): 2002年05月21日
要約:
【要約】パルスレーザー距離画像化技術を用いた物体センサー(310)及び方法が、このセンサーを通過する車両の速度及び3次元プロファイルを求めるように適応され、車両の型を分類してインテリジェント車両道路システムにおいて使用される。送信機からの連続パルスレーザービームを分割して1対のスキャンレーザービームが用いられ、光受信機が道路重量ステーションや料金所のような所定のゾーンに車両があるかどうかを調べる。距離、角度及び時間データが集められ記憶され、センサーを通過する車両の速度及びその3次元プロファイルを求める。代替実施態様では回転ミラーを用いることにより、また、別の実施態様では2つの送信機/受信機を用いることにより、前方及び後方スキャンビームが与えられる。
請求項(抜粋):
車両の形状を求めるのに有効なレーザーセンサーであって、 車両がセンサーの感知ゾーン内を移動しているときセンサーから車両までの距離を求め、車両上の点までの距離に関するセンサー角度に対応する夫々の距離データ出力を与えるためのレーザー手段、 車両を横切ってレーザー手段をスキャンして車両の2次元上の点に対する距離を求めるための手段であって、ビーム方位及び対応するセンサー角度を求めるための手段を与える該スキャン手段、 車両の速度を求めるための手段、及び 距離、角度及び車両速度を処理し車両の複数の2次元断面プロファイルを与える手段であって、該処理手段は車両速度に基づいてプロファイルを位置決めし、車両を表し車両の分類に有効な3次元画像を与える、上記処理手段、を含む上記車両の形状を求めるのに有効なレーザーセンサー。
IPC (4件):
G01B 11/24
, G01S 17/88
, G08G 1/015
, G08G 1/04
FI (4件):
G08G 1/015 A
, G08G 1/04 A
, G01B 11/24 A
, G01S 17/88 Z
引用特許:
審査官引用 (4件)
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車両判別装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-057581
出願人:富士電機株式会社
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特開平4-169804
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車両諸元自動計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-031597
出願人:松下電器産業株式会社
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