特許
J-GLOBAL ID:200903034442346779
自動車用衝突安全制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大川 宏
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-208781
公開番号(公開出願番号):特開2004-053324
出願日: 2002年07月17日
公開日(公表日): 2004年02月19日
要約:
【課題】画像処理の複雑化を抑止しつつ乗員を特定可能な自動車用乗員検出装置を提供すること。【解決手段】エリアイメージセンサ1から出力される画像信号から乗員の頭部輪郭に近似する楕円を検出頭部楕円として抽出し、所定種類の乗員の頭部輪郭に近似する楕円を参考頭部楕円として前記乗員の種類ごとに記憶し、検出頭部楕円に近似する前記参考頭部楕円を頭部楕円候補として選択し、この頭部楕円候補に対応する乗員の種類を現在着座している乗員の種類として決定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両に装備されて座席に着座する乗員を含む二次元撮像空間を撮像する少なくとも1個のエリアイメージセンサと、
前記エリアイメージセンサから出力される前記乗員の頭部に関する画像情報に基づいて前記乗員に関する情報である乗員情報を抽出する乗員情報抽出手段と、抽出した前記乗員情報に基づいて車載の衝突安全装置を制御する制御装置と、
を備える自動車用衝突安全制御装置において、
前記乗員情報抽出手段は、
乗員の頭部輪郭に近似するとともに少なくとも一部は楕円形状の線分を有する閉曲線を含むライン形状に関する情報を参考頭部画像情報としてあらかじめ記憶しており、
前記エリアイメージセンサから出力される画像信号から、前記乗員の頭部の外輪郭を意味する頭部輪郭に近似するとともに少なくとも一部は楕円形状の線分を有する閉曲線を含むライン形状に関する情報を検出頭部画像情報として抽出し、
前記検出頭部画像情報と前記参考頭部画像情報との近似の度合いを判定し、
近似の度合いが大きい場合に前記検出頭部画像情報は乗員の頭部に相当すると判定した場合に、前記検出頭部画像情報に含まれる情報を前記乗員情報として前記制御装置に出力することを特徴とする自動車用衝突安全制御装置。
IPC (4件):
G01B11/24
, B60R21/32
, G06T1/00
, H04N7/18
FI (6件):
G01B11/24 K
, B60R21/32
, G06T1/00 330Z
, G06T1/00 340Z
, H04N7/18 J
, H04N7/18 K
Fターム (32件):
2F065AA51
, 2F065CC16
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ03
, 2F065QQ04
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F065QQ33
, 2F065QQ38
, 3D054EE11
, 5B057AA16
, 5B057BA11
, 5B057CH11
, 5B057DA08
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5C054CA04
, 5C054CH01
, 5C054EA01
, 5C054EA05
, 5C054ED07
, 5C054ED12
, 5C054FC04
, 5C054FC07
, 5C054FC08
, 5C054FF07
, 5C054GB11
, 5C054GC03
, 5C054HA30
引用特許:
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