特許

J-GLOBAL ID：200903034494371011

先行車認識装置

発明者： 溝口 和貴
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-125823
公開番号（公開出願番号）：特開2000-315299
出願日： 1999年05月06日
公開日（公表日）： 2000年11月14日
要約：

【要約】【課題】 リフレクタが高い位置にある先行車も確実に認識するとともに、看板等の自車線上方に存在する物体は誤検出しないようにすることで、先行車認識の精度を向上すること可能な、先行車認識装置を提供すること。【解決手段】 先行車に接近していると判定され、かつ、先行車が検知されなくなったと判定された場合、第1の検知エリアよりも上方向の検知エリアを少なくとも含む第2の検知エリアに切り換えるとともに、第2の検知エリアにおける最大検知距離を、検知エリア切換手段による切換え前の先行車までの距離に基づいて設定する。また、検知エリア切換手段により第2の検知エリアに切り換えた後、第2の検知エリアにおいて先行車が検知されていないと判定された場合には、第1の検知エリアにもどるようにする。

請求項（抜粋）：

自車前方の第1の検知エリアと、該第1の検知エリアよりも上方向の検知エリアを少なくとも含む第2の検知エリアとが切換え可能で、かつ、検知エリアにおける先行車までの距離を計測する測距手段と、前記先行車までの距離に基づき先行車を検知しているか否かを判定する検知状態判定手段と、前記先行車までの距離に基づき自車が先行車に接近しているか否かを判定する接近判定手段と、前記第1の検知エリアにおいて、先行車に接近していると判定され、かつ、先行車が検知されなくなったと判定された場合、検知エリアを前記第1の検知エリアから前記第2の検知エリアに切り換える検知エリア切換手段と、前記第2の検知エリアにおける最大検知距離を、前記検知エリア切換手段による切換え前の先行車までの距離に基づいて設定する検知距離制限手段と、を有することを特徴とする先行車認識装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93

FI (6件)：

G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  B60R 21/00 624 D ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

Fターム (46件)：

3D044AA25 ,  3D044AA31 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH19 ,  5J070AK21 ,  5J070AK22 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF10 ,  5J070BF16 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA14 ,  5J084EA02 ,  5J084EA04 ,  5J084EA07 ,  5J084EA20 ,  5J084EA22