特許
J-GLOBAL ID：200903034514037474
プレストランスファフィーダの振動抑制制御装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松澤 統
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-289073
公開番号（公開出願番号）：特開平11-104899
出願日： 1997年10月06日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：
【要約】【課題】 プレス振動に伴うトランスファフィードバーの振動を低減できるプレストランスファフィーダの振動抑制制御装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】 プレス機械1のクランク軸2に連結されて上下動するスライド3に取り付けられた金型によってトランスファ加工するとき、クランク軸2の回転角度に同期してサーボモータ7によって2次元又は3次元に駆動されるトランスファフィードバー8により金型の複数ステーション間でワークを搬送するプレストランスファフィーダの、プレス機械1の振動に伴うトランスファフィードバー8の振動を抑制する振動抑制制御方法において、前記振動に伴うクランク軸2のクランク角度信号の振動成分を、クランク角度の速度信号に変換した後に振動成分を除去して元のクランク角度信号に変換することにより除去し、振動成分除去後のクランク角度信号と実際のクランク角度信号とのズレ量を積算し、ズレ量積算値に基づいて振動成分除去後のクランク角度信号を補正し、補正したクランク角度信号に同期させてサーボモータ7を制御する。
請求項（抜粋）：
プレス機械(1) のスライド(3) を上下動させるクランク軸(2) の回転角度を検出してクランク角度信号として出力するクランク角度検出器(9) と、トランスファ加工時にワークを搬送するトランスファフィードバー(8) と、このトランスファフィードバー(8) を2次元又は3次元に駆動するサーボモータ(7) と、予め設定されたクランク角度とトランスファフィードバー(8) の2次元又は3次元の動作位置との関係を表すモーションカーブに基づいて、前記クランク角度検出器(9) から入力したクランク角度信号に対応してトランスファフィードバー(8) が駆動されるように、前記サーボモータ(7) の指令値を演算してサーボモータ(7) を制御する制御器(10)とを備えたプレストランスファフィーダにおいて、前記制御器(10)は、前記クランク角度検出器(9) から入力したクランク角度信号(P1)を速度信号に変換する速度信号変換手段(11)と、プレス機械(1) の振動に伴って発生し、かつ、前記変換された速度信号に含まれる振動成分を除去する振動成分除去手段(12)と、この振動成分が除去された速度信号をクランク角度信号に相当する位置信号(P2)に変換して出力する位置信号変換手段(13)と、前記クランク角度検出器(9) からのクランク角度信号(P1)と、前記位置信号変換手段(13)から入力した位置信号(P2)とのズレ量を演算し、積算するズレ量積算手段(14)と、この求められたズレ量積算値に基づいて、ズレ量を小さくするクランク角度の補正値を求めて、前記位置信号変換手段(13)が出力した前記位置信号(P2)にこの求めた補正値を加算し、この加算して求めたクランク角度信号(P3)を前記サーボモータ(7) の指令値を演算するためのクランク角度信号として出力するズレ量補正手段(15)とを備えたことを特徴とするプレストランスファフィーダの振動抑制制御装置。
IPC (4件)：
B30B 15/00
, B21D 43/00
, B21D 43/05
, B30B 13/00
B30B 15/00 A
, B21D 43/00 H
, B21D 43/05 D
, B30B 13/00 G
