車両走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-146243
公開番号（公開出願番号）：特開平10-329576
出願日： 1997年06月04日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：

【要約】【課題】設定車速へ復帰することが不適当な所定の条件を満たした場合に、定速走行制御への復帰を禁止する車両走行制御装置を提供する。【解決手段】車速センサ10で自車速を検出し、レーダセンサ26で先行車との車間距離を検出し、これらを演算装置14に入力する。また、設定スイッチ12からは定速走行制御の場合の設定速度及び追従走行制御の場合の設定車間距離が入力される。定速走行時あるいは追従走行時に、地図データベース28から得られる道路情報及びナビゲーション装置30から得られる自車位置情報に基づき、例えば高速道路のランプウェイに進入するような場合に、それまでの定速走行制御を維持し、あるいは追従走行制御から定速走行制御へ切り替えることが不適当と考えられる場合に、演算装置14が、定速走行制御を解除する。

請求項（抜粋）：

先行車が存在しない場合に車両を設定車速で走行させるための定速走行手段と、先行車が存在する場合に先行車との車間距離を所定の距離に維持して追従するための追従走行手段と、を有する車両走行制御装置であって、地図データベースと、自車位置を検出するための自車位置検出手段と、前記地図データベースと前記自車位置との対応から、所定の条件を満たした場合に、設定車速への復帰制御を抑制する自車位置応答復帰制御手段と、を備えることを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (5件)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 A , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

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