特許

J-GLOBAL ID：200903034588332842

自律型移動ロボット

発明者： 別府 智彦 ,  デートリッヒ フォーゲル ,  渡邊 孝宏
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 柏木 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-275612
公開番号（公開出願番号）：特開平6-124118
出願日： 1992年10月14日
公開日（公表日）： 1994年05月06日
要約：

【要約】【目的】 周囲の各種環境変動に応じた運動制御を高速でなし得ること。【構成】 独立して移動自在な移動手段3,4と、周囲環境状態を検出する環境センサ6と、結合係数の可変により学習機能を持たせたデジタル論理回路によるニューロン素子によりネットワーク形成されて前記環境センサ6の検出信号SDに応じて前記移動手段3,4による移動方法を変更制御する制御手段2と、この制御手段2に対して外部から学習用制御信号SCEを与える外部信号入力手段8とにより構成した。

請求項（抜粋）：

独立して移動自在な移動手段と、周囲環境状態を検出する環境センサと、結合係数の可変により学習機能を持たせたデジタル論理回路によるニューロン素子によりネットワーク形成されて前記環境センサの検出信号に応じて前記移動手段による移動方法を変更制御する制御手段と、この制御手段に対して外部から学習用制御信号を与える外部信号入力手段とよりなることを特徴とする自律型移動ロボット。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/18 ,  B25J 13/08 ,  G06F 15/18