特許
J-GLOBAL ID:200903034639009642
自動ドアの開閉制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
澤木 誠一 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-284354
公開番号(公開出願番号):特開平9-100678
出願日: 1995年10月06日
公開日(公表日): 1997年04月15日
要約:
【要約】【課題】 従来の自動ドアの開閉制御方法ではドアの重量等を考慮していないためドアの開閉が理想的なものとならないことが多い欠点があった。本発明の目的はこのような欠点を除いた自動ドアの開閉制御方法を得るにある。【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉制御方法においては、ドアを所定の低速走行速度に減速するための減速カーブと減速開始点を、ドアの最大設定重量と最高設定速度及びモータの駆動能力を考慮して定める。前記減速カーブによって低速走行速度に減速される位置を停止点に対し所定の位置に定める。ドアの加速カーブを、ドアの最大設定重量と最高設定速度及びモータの駆動能力を考慮して定める。
請求項(抜粋):
停止しているドアを加速して高速度まで上げる加速カーブをドアの最大設定重量と最高設定速度及びモータの駆動能力を考慮して定める工程と、実際のドアの走行速度と前記加速カーブとの偏差に応じて、モータの加速力を加減する工程とを含むことを特徴とする自動ドアの開閉制御方法。
IPC (4件):
E05F 15/14
, G05D 1/02
, G05D 3/12 306
, H02P 5/00
FI (4件):
E05F 15/14
, G05D 1/02 Q
, G05D 3/12 306 Z
, H02P 5/00 Q
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