特許

J-GLOBAL ID：200903034660154300

移動体の周囲監視装置

発明者： 熊田 清 ,  賀好 宣捷
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 山本 秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-310887
公開番号（公開出願番号）：特開2002-218451
出願日： 2001年10月09日
公開日（公表日）： 2002年08月02日
要約：

【要約】【課題】 移動体の周囲を容易に確認し、安全性を高める。【解決手段】 移動体の周囲を監視するための移動体の周囲監視装置は、その周囲の領域の映像を光学像に中心射影変換する光学系と、撮像レンズを含み、前記中心射影変換された光学像を画像データに変換する撮像部とを含む少なくとも1つの全方位視覚センサーと、前記画像データをパノラマ画像データおよび透視画像データの少なくとも一方に変換する画像処理部と、前記パノラマ画像データに対応するパノラマ画像および前記透視画像データに対応する透視画像の少なくとも一方を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部とを備える、全方位視覚システムを搭載する移動体の周囲監視装置であって、前記表示部が、前記移動体の周囲を俯瞰する前記透視画像を表示する。

請求項（抜粋）：

移動体の周囲を監視するための移動体の周囲監視装置であって、その周囲の領域の映像を光学像に中心射影変換する光学系と、撮像レンズを含み、前記中心射影変換された光学像を画像データに変換する撮像部とを含む少なくとも1つの全方位視覚センサーと、前記画像データをパノラマ画像データおよび透視画像データの少なくとも一方に変換する画像処理部と、前記パノラマ画像データに対応するパノラマ画像および前記透視画像データに対応する透視画像の少なくとも一方を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部とを備える、全方位視覚システムを搭載する移動体の周囲監視装置であって、前記光学系は、2葉双曲面のうちの一方の双曲面形状を有する双曲面ミラーを含み、前記双曲面ミラーの光軸が前記撮像レンズの光軸に一致し、前記撮像レンズの主点が前記双曲面ミラーの一方の焦点位置に位置し、前記表示部が、前記移動体の周囲を俯瞰する前記透視画像を表示する、移動体の周囲監視装置。

IPC (10件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G02B 17/08 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 420

FI (10件)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G02B 17/08 Z ,  G03B 15/00 W ,  G06T 1/00 420 C

Fターム (22件)：

2H087KA00 ,  2H087KA03 ,  2H087TA01 ,  2H087TA03 ,  2H087TA06 ,  5B047AA19 ,  5B047AB02 ,  5B047BB04 ,  5B047BC05 ,  5B047BC09 ,  5B047BC23 ,  5B047CA23 ,  5B047CB18 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CF01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA02 ,  5C054FD02 ,  5C054HA30