特許
J-GLOBAL ID：200903034696078391
ローダ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-160918
公開番号（公開出願番号）：特開平11-010476
出願日： 1997年06月18日
公開日（公表日）： 1999年01月19日
要約：
【要約】【課題】 ローダ衝突時の損傷防止効果を損なうことなく、ローダから外部装置のチャックへのワーク受渡し時に、チャックの芯ずれに起因するローダの異常動作が生じることを防止する。【解決手段】 ローダ制御装置15は、ローダ駆動用のモータ11〜13の負荷を検出する負荷検出手段21〜23と、この手段で所定の負荷が検出されるとその負荷を解消する方向にローダ5を移動させるローダ保護手段17とを有する。この構成において、次のローダ負荷検出停止手段18を設ける。ローダ負荷検出停止手段18は、ローダ5から外部装置のチャックへのワーク受渡し位置でローダが停止すると、負荷検出手段21〜23による負荷の検出を中止するものである。
請求項（抜粋）：
ローダ駆動用のモータに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、この負荷検出手段によって所定の負荷が検出されるとその負荷を解消する方向にローダを移動させるローダ保護手段と、ローダから外部装置のチャックへのワーク受渡し位置でローダが停止すると前記負荷検出手段による負荷の検出を中止するローダ負荷検出停止手段とを備えたローダ制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 11/00 D
, B23Q 7/00 M
