特許

J-GLOBAL ID：200903034708410125

路面摩擦係数決定装置

発明者： 小野沢 智 ,  大沼 豊 ,  浅野 勝宏 ,  小野 英一 ,  梅野 孝治
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-079153
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274356
出願日： 2001年03月19日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】 車両全体としての制御に用いるタイヤと路面との間の摩擦係数を高精度に決定することができる路面摩擦係数決定装置を得る。【解決手段】 車両に設けられた複数の車輪の車輪速の各々を車輪速センサ12によって検出し、検出した上記複数の車輪の車輪速の各々に基づいて、4輪路面μ推定手段20によって当該複数の車輪の各々に設けられたタイヤと路面との間の摩擦係数を車輪毎に推定し、推定した複数の摩擦係数に基づいて、車両全体としてのタイヤと路面との間の摩擦係数を路面μ決定手段40によって決定する。

請求項（抜粋）：

車両に設けられた複数の車輪の車輪速の各々を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段によって検出された前記複数の車輪の車輪速の各々に基づいて、当該複数の車輪の各々に設けられたタイヤと路面との間の摩擦係数を車輪毎に推定する摩擦係数推定手段と、前記摩擦係数推定手段によって推定された複数の摩擦係数に基づいて、前記車両全体としてのタイヤと路面との間の摩擦係数を決定する摩擦係数決定手段と、を備えた路面摩擦係数決定装置。

IPC (3件)：

B60T 8/58 ,  G01N 19/02 ,  G01P 3/56

FI (3件)：

B60T 8/58 H ,  G01N 19/02 B ,  G01P 3/56 Z

Fターム (5件)：

3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046KK06