特許
J-GLOBAL ID：200903034727738654
タレット式ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-085509
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285873
出願日： 1992年04月07日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：
【要約】【目的】 一台のロボットで多種類の作業を行う。【構成】 複数個のツール取り付け部を有するタレット55、これを回転させるタレット回転手段53、タレットの回転を所定位置で停止させるタレット位置決め手段とを備えたタレットハンド5aを、アーム32に支持された駆動軸40に着脱可能に保持させる。そして、タレットハンド5aとロボット本体間の電気的接続とエア配管を中継する中継端子部41を駆動軸40に設け、アームの移動範囲内に交換用タレットハンド5bを位置決め載置するタレットハンド載置台6を配置する。
請求項（抜粋）：
アームに支持された駆動軸に、複数個のツール取り付け部を有するタレットを保持するタレット式ロボットであって、前記タレットと、タレットを回転させるタレット回転手段と、タレットの回転を所定位置で停止させるタレット位置決め手段とを備えたタレットハンドと、前記駆動軸に設ける、前記タレットハンドと駆動軸とを着脱させるタレットハンド着脱手段と、同じく前記駆動軸に設ける、前記タレットハンドとロボット本体間の電気的接続とエア配管を中継する中継端子部と、前記アームの移動範囲内に設ける、交換用タレットハンドを位置決め載置するタレットハンド載置台とを備えることを特徴とするタレット式ロボット。
IPC (4件)：
B25J 15/04
, B25J 9/06
, B25J 15/00
, B25J 19/00
