特許

J-GLOBAL ID：200903034758487390

色識別装置

発明者： 飯田 泰久 ,  西田 毅
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社 ,  西菱エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 坂間 暁 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-234543
公開番号（公開出願番号）：特開平5-072040
出願日： 1991年09月13日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 物体の微妙な色の差異を色別できる色識別装置を得る。【構成】 検出部2及び1次元光センサアレイ10を有する分光器9、同1次元光センサアレイの出力から外乱メモリ13の出力を減算する第1減算器14、同第1減算器の出力を入力する初期データメモリ15、同第1減算器の出力又は同初期データのメモリを入力する強度計算回路16、同強度計算回路の出力を入力する正規化乗算器17、同正規化乗算器の出力から色テーブルメモリ18の出力を減算する第2減算器19、同第2減算器の出力を入力する2乗乗算器27、同2乗乗算器の出力に重みテーブル20の出力を掛ける乗算器21、同乗算器の出力を入力する累積加算器23、同累積加算器の出力を入力する相関演算結果テーブル22、同相関演算結果テーブルの出力を入力する出力装置24、同出力装置の出力を入力する前記色テーブルメモリ18を設ける。

請求項（抜粋）：

検出部及び1次元光センサアレイを有する分光器と、同1次元光センサアレイの出力から外乱メモリの出力を減算する第1減算器と、同第1減算器の出力を入力する初期データメモリと、同第1減算器の出力又は同初期データのメモリを入力する強度計算回路と、同強度計算回路の出力を入力する正規化乗算器と、同正規化乗算器の出力から色テーブルメモリの出力を減算する第2減算器と、同第2減算器の出力を入力する2乗乗算器と、同2乗乗算器の出力に重みテーブルの出力を掛ける乗算器と、同乗算器の出力を入力する累積加算器と、同累積加算器の出力を入力する相関演算結果テーブルと、同相関演算結果テーブルの出力を入力する出力装置と、同出力装置の出力を入力する前記色テーブルメモリと、上記各手段のうち第1減算器、初期データメモリ、第2減算器、色テーブルメモリ、重みテーブル、累積加算器、相関演算結果テーブル、及び出力装置にそれぞれ接続されこれらを制御するマイクロプロセッサと、測定対象となる物体に光を照射する光源とを備えてなることを特徴とする色識別装置。