特許
J-GLOBAL ID：200903034773510188
サーボモータのイナーシャ決定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-144729
公開番号（公開出願番号）：特開平7-007984
出願日： 1993年06月16日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：
【要約】【目的】 サーボモータのイナーシャをより実際的に求める。【構成】 ある定速の回転からダイナミックブレーキで停止させる際のダイナミックブレーキトルクと、前記定速回転における負荷トルクと、ダイナミックブレーキによる停止途中の減速度とをそれぞれ求め、求めた3つの値から関係式に基づいてイナーシャを算出し、決定する。
請求項（抜粋）：
サーボモータを駆動するサーボモータ制御において、ある定速の回転からダイナミックブレーキで停止させる際のダイナミックブレーキトルクと、上記定速回転における負荷トルクと、ダイナミックブレーキによる停止途中の減速度とをそれぞれ求め、求めた3つの値から関係式に基づいてイナーシャを算出して決めることを特徴とするサーボモータのイナーシャ決定方法。
IPC (2件)：
前のページに戻る
