特許
J-GLOBAL ID：200903034815591523

無人運搬車

発明者：
篠 崎 良 次

篠 崎 良 次 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 小塩 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-337349
公開番号（公開出願番号）：特開平11-171010
出願日： 1997年12月08日
公開日（公表日）： 1999年06月29日
要約：
【要約】【課題】 前後いずれの方向にも走行することができ、同一搬送経路の往復移動が可能で、狭いスペースにも適用することができる無人運搬車を提供する。【解決手段】 車体2の前部左右および後部左右の4か所に旋回可能な自在車輪5,6,7,8を配設すると共に、車体の前部および後部側に前進用駆動ユニット3および後退用駆動ユニット4を別個に設け、前進時には前進用駆動ユニット3の作動に応じて後部側自在車輪7,8の旋回を不能にし、後退時には後退用駆動ユニット4の作動に応じて前部側自在車輪5,6の旋回を不能にする旋回禁止手段22.24を取付ける。
請求項（抜粋）：
走行方向に応じて水平面内で旋回する車軸を有し、車体の前部左右位置および後部左右位置にそれぞれ配設されて車体を走行可能に支持する自在車輪と、あらかじめ定められた経路とのずれを検知する走行センサと走行センサからの信号に基づいて独立的に回転する左右の駆動輪を備え、車体の下方前部側および後部側にそれぞれ配設された前進用および後退用駆動ユニットと、前進用および後退用駆動ユニットの作動に応じて進行方向後方側の自在車輪の旋回を阻止し、当該車輪の車軸を車体の前後方向に直交する位置に保持する旋回禁止手段を備えていることを特徴とする無人運搬車。
IPC (5件)：
B61B 13/00 ,  B60B 33/02 ,  B62D 1/28 ,  B62D 9/00 ,  G05D 1/02
FI (5件)：
B61B 13/00 A ,  B60B 33/02 ,  B62D 1/28 ,  B62D 9/00 ,  G05D 1/02 W
引用特許：
審査官引用 (3件)

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