特許
J-GLOBAL ID：200903034832167760

サーボ装置

発明者：
佐藤 徹也

佐藤 徹也 について

, 
森田 知宏

森田 知宏 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-078806
公開番号（公開出願番号）：特開平11-272312
出願日： 1998年03月26日
公開日（公表日）： 1999年10月08日
要約：
【要約】【課題】 プログラマブルコントローラとモーションコントローラとが2ポートRAMを介して接続されたサーボ装置において出力装置をサーボモータの動作に同期させる。【解決手段】 プログラマブルコントローラ本体201により入出力装置112の出力装置に対する動作指示が2ポートRAM107に書き込まれ、モーションコントローラ本体202が2ポートRAM107にこの動作指示が格納されていると判定すると、モーションコントローラ本体202はサーボモータ114の位置が予め設定されている範囲にある間この出力装置を動作させる信号を出力する。
請求項（抜粋）：
モータと、上記モータの位置および速度を検出する位置速度検出手段と、位置決めプログラムを実行し位置指令および速度指令を出力するモーションコントローラ本体と、上記位置指令および上記速度指令と上記位置速度検出手段からの位置検出出力および速度検出出力にもとづきモータを制御するサーボ制御装置と、入力装置と、出力装置と、上記入力装置からの情報を参照して上記出力装置に出力する情報を発生する所定のシーケンスプログラムを繰り返し実行するプログラマブルコントローラ本体と、上記モーションコントローラ本体と上記プログラマブルコントローラ本体との両方からアクセスできるメモリと、を備えたサーボ装置において、上記プログラマブルコントローラ本体により上記出力装置に対する動作指示が上記メモリに書き込まれ、上記モーションコントローラ本体が上記メモリに上記動作指示が格納されていると判定すると、上記モーションコントローラ本体は上記モータの位置が予め設定されている範囲にある間この出力装置に駆動信号を出力することを特徴とするサーボ装置。
IPC (6件)：
G05B 19/05 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/02 ,  G05B 19/19 ,  G05D 3/12 ,  H02P 5/00
FI (6件)：
G05B 19/05 L ,  G05B 19/02 T ,  G05B 19/19 R ,  G05D 3/12 Q ,  H02P 5/00 W ,  G05B 15/02 M
引用特許：
審査官引用 (3件)

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