特許
J-GLOBAL ID：200903034876755430
三次元計測方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-183041
公開番号（公開出願番号）：特開平8-029136
出願日： 1994年07月13日
公開日（公表日）： 1996年02月02日
要約：
【要約】【目的】 プロジェクタキャリブレーションが不要で計測精度のよい三次元計測方法を提供する。【構成】 左右のCCDカメラ1R、1Lとパターン光投光器2とにより対象物Oを含む空間コード画像を作成後に、対象物Oの上面の面方程式Z=h0 を求める。空間コード領域の境界線を直線である切断線Sp2とし、左右のCCDカメラ1R、1Lについて、それぞれ始点P23、終点P24、始点P13、終点P14を求め、さらに観測平面S2と観測視線ベクトルv13、v14との交点の座標値を求める。複数の交点の座標値より面方程式を求める。
請求項（抜粋）：
ステレオ撮像方向に略対面する対象物の一平面上にパターン光を照射して表れる複数の切断線につき、一方のカメラ中心と一本の切断線とを含む複数の観測平面と、他方のカメラ中心と一本の切断線上の点とを含む複数の観測直線とを求め、各切断線ごとに観測平面と観測視線との交点座標値を求め、複数の交点座標値より一平面の平面方程式を求める過程を含む三次元計測方法。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G01C 3/06
, G06T 7/00
