特許
J-GLOBAL ID：200903034886537678
制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-224343
公開番号（公開出願番号）：特開平8-087316
出願日： 1994年09月20日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：
【要約】【目的】 ロボット及び周辺装置の制御装置のモデル化と制御プログラムの開発を行うことができ、しかも正確な模擬実行動作を行って実時間で実際のロボット及び周辺装置を模擬実行しながら制御することができる。【構成】 ロボット及び周辺装置のモデルを入力する入力手段と、ロボット及び周辺装置のモデルを基に模擬実行を行う実行手段と、各モデル間の干渉チェックを行うチェック手段と、模擬実行の情報を表示する表示手段と、ロボット及び周辺装置の制御装置を制御するための入出力手段と、ロボット及び周辺機器の制御手順を記述する記述手段と、ロボット及び周辺装置の制御手順を基に制御する制御手段と、模擬実行と実際の制御を比較する比較手段と、ロボット及び周辺装置の制御手順による個々の入出力の実時間を測定する時間測定手段と、測定した入出力の実時間を前記実行手段の入出力時間と一致させる時間合致手段とを有する。
請求項（抜粋）：
ロボット及び周辺装置のモデルを入力する入力手段と、ロボット及び周辺装置のモデルに基づいて模擬実行を行う実行手段と、各モデル間の干渉チェックを行うチェック手段と、模擬実行の情報を表示する表示手段と、ロボット及び周辺装置の制御装置を制御するための入出力手段と、ロボット及び周辺装置の制御手順を記述する記述手段と、ロボット及び周辺装置の制御手順に基づいて制御する制御手段と、模擬実行と実際の制御を比較する比較手段と、ロボット及び周辺装置の制御手順による個々の入出力の実時間を測定する時間測定手段と、測定した入出力の実時間を前記実行手段の入出力時間と一致させる時間合致手段とを有することを特徴とする制御装置。
IPC (3件)：
G05B 23/02
, B25J 9/22
, G05B 19/4063
