特許

J-GLOBAL ID：200903034898715970

カートリッジ取扱装置

発明者： 井上 修二
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 村上 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-292281
公開番号（公開出願番号）：特開平6-119704
出願日： 1992年10月05日
公開日（公表日）： 1994年04月28日
要約：

【要約】【目的】 最低限の部品構成により、カートリッジの挿入動作及び搬送動作とを並列的に行うことができるカートリッジ取扱装置を提供する。【構成】 カートリッジ13を受け取ったカートリッジホルダ3が、専用の駆動モータにより駆動される直線移動機構8,9,10により、ガイド板4上を直線移送されると共に、カートリッジホルダ3に取付けられた複数のアーム16,17,18,19から構成されるクロスバー2が、ガイド板上の突起部6,7に係合し、カートリッジホルダ3を所定角度旋回させる。

請求項（抜粋）：

カートリッジを受け取り、移送し又は所定角度回転させて受け渡すカートリッジ取扱装置であって、カートリッジの受取り及び保持を行うカートリッジホルダと、カートリッジホルダに固定され複数の放射状棒体から構成される棒状係合体と、棒状係合体をその放射中心を旋回軸として回転自在に支持するとともに、カートリッジホルダをほぼ直線的に移送する直線移動機構を備え、旋回軸を案内するガイド板には、棒状係合体が係合してカートリッジホルダを所定角度旋回させる突起部が少なくとも2個設けられたカートリッジ取扱装置。