特許
J-GLOBAL ID：200903034900854991
無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉本 丈夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-005431
公開番号（公開出願番号）：特開2002-211201
出願日： 2001年01月12日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
要約：
【要約】【課題】 無人搬送車の直進走行時に於ける車体の左右方向への振れを防止し、無人搬送車の安定走行を行えるようにする。【解決手段】 車体フレーム3の中央部に互いに独立して正逆回転自在な左右一対の電動機4付の駆動輪5を有すると共に、車体フレーム3の前後位置に旋回自在なキャスター6を備えた自走式のバッテリー駆動型の無人搬送車Aに於いて、前記各キャスター6を、その旋回軸線φの下方側が上方側よりも無人搬送車Aの進行方向と反対方向へ偏倚するように車体フレーム3に傾斜姿勢で取り付ける。
請求項（抜粋）：
車体フレーム(3)の中央部に互いに独立して正逆回転自在な左右一対の電動機(4)付の駆動輪(5)を有すると共に、車体フレーム(3)の前後位置に旋回自在なキャスター(6)を備えた自走式のバッテリー駆動型の無人搬送車(A)に於いて、前記各キャスター(6)を、その旋回軸線(φ)の下方側が上方側よりも無人搬送車(A)の進行方向と反対方向へ偏倚するように車体フレーム(3)に傾斜姿勢で取り付けたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B60B 33/00 Z
, B60B 33/00 G
, B61B 13/00 A
