特許
J-GLOBAL ID:200903034904877376
カラースキャナレスイメージングシステムのための方法及び装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-225012
公開番号(公開出願番号):特開2002-135639
出願日: 2001年07月25日
公開日(公表日): 2002年05月10日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 イメージの各点に対してレンジ情報と色のイメージを得る。【解決手段】 カラースキャナレスイメージングシステムは、所定の周波数で変調された照明でシーン12を照明する照射系14と、(a)反射された変調照明に対応しレンジイメージングシステム10からの対象物の距離に対応する位相の遅延を含む少なくとも一つのレンジイメージ(b)シーンのイメージを捕捉する為に反射された照明の光学路中に配置されるイメージ捕捉部分を有する。イメージ捕捉部分は、カラーフィルタ及びカラーフィルタアレイ28、イメージインテンシファイア26及びイメージレスボンス素子を有する。イメージインテンシファイアは、第1のカラーフィルタに対応するチャネルからのレンジイメージ及び一つ以上の他のカラーフィルタに対応するチャネルからのシーン中の色に対応する他のイメージを提供するよう、カラーフィルタアレイに略対応するチャネルで構成される。
請求項(抜粋):
シーンの色及びレンジ情報夫々を捕捉するカラースキャナレスなレンジイメージングシステムであって、所定の変調周波数の変調された照明で上記シーンを制御して照明し、幾らかの上記変調された照明が上記シーン中の対象物から反射される照射系と、(a)上記反射された変調照明の変調がレンジイメージングシステムからの上記シーン中の上記対象物の距離に対応する位相の遅延を組み込み、上記反射された変調照明に対応する少なくとも一つのレンジイメージ、及び、(b)上記シーン中の色に対応する反射された非変調照明の少なくとも一つの他のイメージを含む、上記シーンの複数のイメージを捕捉するために上記シーンからの上記反射された照明の光学路中に位置決めされるイメージ捕捉部分とを有し、上記イメージ捕捉部分は、上記反射された照明の上記光学路中に位置決めされ、上記反射された変調照明を優先的に透過する第1のタイプのカラーフィルタ、及び、上記反射された非変調照明を優先的に透過する一つ以上の他のカラーフィルタを含む所定のフィルタ模様から構成されるカラーフィルタアレイ、上記反射された照明を受信し、上記所定の変調周波数で上記シーンからの上記反射された変調照明を変調する変調段を含み、それによりレンジ情報を生成し、上記第1のカラーフィルタに対応するチャネルからのレンジ情報、及び、上記一つ以上の他のカラーフィルタに対応するチャネルからの上記シーン中の色に対応する他のイメージを提供するよう上記カラーフィルタアレイの所定の模様に略対応するチャネル構造を有するイメージインテンシファイア、及び、上記反射された変調イメージ光に対応するレンジイメージ及び上記シーン中の色に対応する上記反射された非変調イメージ光の他のイメージを含み上記イメージインテンシファイアの出力を捕捉するイメージレスポンス素子を含むレンジイメージングシステム。
IPC (5件):
H04N 5/225
, G03B 15/00
, G03B 15/02
, G06T 1/00 420
, H04N 9/07
FI (6件):
H04N 5/225 Z
, G03B 15/00 T
, G03B 15/00 Z
, G03B 15/02 F
, G06T 1/00 420 A
, H04N 9/07 A
Fターム (21件):
5B047AA07
, 5B047BA03
, 5B047BB04
, 5B047BC01
, 5B047BC07
, 5B047BC11
, 5B047BC23
, 5C022AA13
, 5C022AA15
, 5C022AB15
, 5C022AC42
, 5C022AC55
, 5C022CA02
, 5C065AA06
, 5C065BB30
, 5C065BB41
, 5C065BB43
, 5C065CC01
, 5C065DD02
, 5C065EE03
, 5C065FF11
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