ライン検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-209371
公開番号（公開出願番号）：特開平11-053551
出願日： 1997年08月04日
公開日（公表日）： 1999年02月26日
要約：

【要約】【課題】近距離画像と望遠画像を用いてラインを検出するシステムにおいて、車両挙動にかかわらず望遠画像内におけるラインを確実に検出する。【解決手段】得られた広角画像20内においてラインをテンプレートマッチング等により検出する。広角画像20と望遠画像30の既知の位置関係から、広角画像20内において検出したライン位置を望遠画像30内におけるライン位置に変換し、望遠画像30内におけるラインを推定する。推定したライン位置において探知範囲を設定し、設定した探知範囲内においてラインを検出する。動きの少ない広角画像20に基づいてライン位置を推定するので、車両挙動にかかわらず確実に望遠画像30内においてラインを検出できる。

請求項（抜粋）：

車載カメラで得られた近距離画像及び望遠画像から遠距離における路上のラインを検出するライン検出装置であって、前記近距離画像と前記望遠画像の位置関係及び前記近距離画像内で検出されたライン位置に基づいて前記望遠画像におけるライン位置を推定し、該推定結果に基づいて前記望遠画像におけるライン探知範囲を設定する処理手段を有することを特徴とするライン検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (4件)：

G06F 15/70 330 G , G01B 11/00 H , G08G 1/16 A , G06F 15/62 380

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