車両周辺監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-067739
公開番号（公開出願番号）：特開平6-281455
出願日： 1993年03月26日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：

【要約】【目的】走行路面上に描かれている隣り車線との境界線や、ガードレールを後側方車と誤判断しないような車両周辺監視装置を得る。【構成】設定された各ウィンドウ14〜18により捕らえられた後側方車までの距離を検出する距離検出手段と、各ウィンドウ14〜18の距離検出結果から各ウィンドウ毎に自車両の対象車線24内のものを選択する検出範囲制限手段とを備えた。

請求項（抜粋）：

一対の光学系により、イメージセンサ上にそれぞれ結像された画像を比較し、これら画像のずれを検出して三角測量の原理で自車両周辺の対象物までの距離を検出する車両周辺監視装置において、上記それぞれの画像の所定複数箇所に、距離検出のために比較される画像をウィンドウとして設定するウィンドウ設定手段と、このウィンドウ設定手段により設定された上記各ウィンドウにより、上記比較される画像として捕らえられた上記対象物までの距離を検出する距離検出手段と、この距離検出手段による上記各ウィンドウの距離検出結果から上記各ウィンドウ毎に上記自車両の対象車線内のものを選択する検出範囲制限手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (5件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G02B 7/30 , G02B 7/28

FI (2件)：

G02B 7/11 A , G02B 7/11 H

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