特許

J-GLOBAL ID：200903035015022845

定速走行装置

発明者： 井上 仁志 ,  山本 敬一
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-280270
公開番号（公開出願番号）：特開2000-108716
出願日： 1998年10月01日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：

【要約】【課題】 応答性を向上し、安定した定速走行を可能にする。【解決手段】 車速センサ5によって検出された実車速Vnに基づいて車両の走行速度を先読みした進角走行速度Vskを演算し、目標車速Vmとの速度偏差Vd(=Vm-Vsk)を求め、この速度偏差Vdに対応する目標加速度DVmを設定する。さらに実車速Vnから、進角走行加速度DVskを求め、目標加速度DVmとの加速度偏差DVd(=DVm-DVsk)を演算し、この加速度偏差DVdが零になるように、駆動信号発生手段23からデューティ駆動信号DTYを導出してスロットル弁2を駆動する。

請求項（抜粋）：

目標車速Vmを設定する手段と、車両の実車速Vnを検出する車速センサと、内燃機関のスロットル弁を駆動する駆動手段とを含み、車速センサによって検出される実車速Vnが目標車速Vmになるように駆動手段を制御する定速走行装置において、車速センサの出力に応答して、車両の走行速度を先読みした進角走行速度Vskを演算して求める進角走行速度演算手段と、目標車速設定手段と、進角走行速度演算手段との出力に応答して、目標車速Vmと進角走行速度Vskとの速度偏差Vdに対応する目標加速度DVmを設定する目標加速度設定手段と、目標加速度設定手段の出力に応答して、目標加速度DVmで走行するように駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする定速走行装置。

IPC (5件)：

B60K 31/00 ,  F02D 9/02 311 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/10 310 ,  F02D 41/14 320

FI (5件)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 9/02 311 ,  F02D 29/02 301 C ,  F02D 41/10 310 ,  F02D 41/14 320 D

Fターム (52件)：

3D044AA03 ,  3D044AA04 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC26 ,  3D044AD04 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE12 ,  3D044AE15 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3D044AE30 ,  3G065CA20 ,  3G065DA02 ,  3G065DA04 ,  3G065FA11 ,  3G065FA12 ,  3G065GA11 ,  3G065GA41 ,  3G093AA01 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093EA09 ,  3G093EC02 ,  3G093EC05 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA07 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA14 ,  3G093FB06 ,  3G301JA03 ,  3G301KB02 ,  3G301LC03 ,  3G301LC07 ,  3G301MA14 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NC01 ,  3G301NC02 ,  3G301ND01 ,  3G301ND02 ,  3G301ND41 ,  3G301NE26 ,  3G301PA11Z ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z