特許
J-GLOBAL ID：200903035042358464
ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識プログラムおよびジェスチャ認識方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
横山 淳一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-274718
公開番号（公開出願番号）：特開2007-087089
出願日： 2005年09月21日
公開日（公表日）： 2007年04月05日
要約：
【課題】 本発明は、周期性の手のジェスチャ認識に関し、より詳細には隠れマルコフモデル(HMM)を利用してジェスチャの始点と終点を提示しなくてもジェスチャを認識できるジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識プログラムおよびジェスチャ認識方法に関する。【解決手段】 本発明は、入力された画像から人間の手の動きの方向を観測信号と捉え、固定長の観測信号列をジェスチャの種類に対応したHMMに入力して尤度値を算出し、尤度値が閾値を越えたものについて対応するHMMからジェスチャの種類を認識するよう構成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
周期性ジェスチャを認識するジェスチャ認識装置であって、
手のジェスチャの種類に対応した複数の隠れマルコフモデルを記憶したHMMデータベースと、
入力されたフレームの画像から手の位置を求める手位置検出手段と、
時系列に入力されるフレームの画像に従って前記手位置検出手段で求めた手の位置を基にフレーム間の手の移動方向を求め、該移動方向に対応した所定の観測信号を順次作成して所定個数の観測信号からなる固定長観測信号列を生成する観測信号生成手段と、
前記固定長観測信号列を前記複数の隠れマルコフモデルに入力し、それぞれの該隠れマルコフモデルで尤度値を算出する尤度値算出手段と、
前記算出された尤度値に所定の閾値以上の値を示す尤度値があったとき、該尤度値を示した隠れマルコフモデルに対応するジェスチャの種類を認識結果とするジェスチャ認識手段と、
を有することを特徴とするジェスチャ認識装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096FA35
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA38
, 5L096GA51
, 5L096HA02
, 5L096HA09
