特許
J-GLOBAL ID：200903035045368592
ピッキングシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-113047
公開番号（公開出願番号）：特開平6-286823
出願日： 1992年04月06日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：
【要約】【目的】 自動的に、短時間で複数種類の物品のピッキング作業を行なう。【構成】 中央制御装置22は、記憶装置23に取り扱う物品に関するデータを記憶しており、該データに基づき、入力装置24からの出荷要求に対応する積み付けレイアウトを決定して通信装置25を介して各機器に指令を発する。端数積みを含む場合、自動倉庫1の棚連2からクレーン3により単品パレットPsが出され、まず層別ピッカー8に送られ、短時間で出荷パレットPmへの面積みがなされる。さらに単品パレットPsはパレタイズロボット11のデパレタイズステーション12に送られ、パレタイズステーション14上の出荷パレットPmへの端数積みが自動的に行なわれ、出荷パレットPmは出荷ステーション21から出荷される。
請求項（抜粋）：
複数種類の取扱い物品に関するデータを記憶しており、該データに基づいて出荷要求に応じた積み付けレイアウトを作成する中央制御装置と、該中央制御装置の作成した積み付けレイアウトの指令を受けとって層単位の積み付けを行なう層別ピッカー及び端数の積み付けを行なうパレタイズロボットとを含むことを特徴とするピッキングシステム。
IPC (2件)：
引用特許：
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