特許
J-GLOBAL ID：200903035101399897
車両位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-086480
公開番号（公開出願番号）：特開平6-300579
出願日： 1993年04月13日
公開日（公表日）： 1994年10月28日
要約：
【要約】【目的】 走行中の車両の現在位置を高精度に検出する。【構成】 表示器5に表示される車両の現在位置6は、マクロマップマッチング位置検出装置10によって、走行軌跡パターンとCD-ROM8に記憶されている道路データとのパターンマッチングによって補正される。パターンマッチングの処理を行っている間の走行位置は、ミクロマップマッチング位置検出装置4によって検出される。ミクロマップマッチング位置検出装置4は、車輪速センサ1および方位センサ2からの出力から車両信号処理装置3が導出する走行ベクトルを表す信号に応答して、推測航法およびマップマッチングによって瞬間的な走行位置を検出する。
請求項（抜粋）：
走行中の車両の現在位置を検出する車両位置検出装置において、車両の瞬間的な走行状態に対応して、基準位置に対して相対的な車両の走行位置を検出する第1位置検出手段と、前記第1位置検出手段よりも長い時間で、第1位置検出手段よりも高精度に車両の現在位置を検出する第2位置検出手段とを含み、第1位置検出手段は、第2位置検出手段によって検出される車両の現在位置を基準位置として、第2位置検出手段によって現在位置が検出されるまでの間の車両の移動距離を加えて、現在位置を検出することを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (2件)：
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