特許

J-GLOBAL ID：200903035105790892

電動式移動棚

発明者： 宮崎 邦雄 ,  小森 光雄
出願人/特許権者： 金剛株式会社
代理人 (1件)： 石橋 佳之夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-007499
公開番号（公開出願番号）：特開平10-215958
出願日： 1997年01月20日
公開日（公表日）： 1998年08月18日
要約：

【要約】【課題】 移動棚の斜行を修正し、停止姿勢、停止位置精度が良好であり、駆動力のロスが少なく、必要に応じて円弧を描きながら移動することを可能にした電動式移動棚を得る。【解決手段】 少なくとも2個のモータ7を有し、移動棚の走行方向から見て離れて配置された車輪3、3が、それぞれ独立の駆動回路を介して駆動されるモータ7、7で独立に回転駆動される。隣接する移動棚との距離を検知する複数のセンサが移動棚の走行方向から見て離れて配置され、複数のセンサは、それぞれのモータおよびこのモータによって回転駆動される車輪に対応しており、移動棚が移動中、隣接する棚または構造体との距離が一定以下に接近したことをセンサが検知したとき、このセンサに対応するモータを停止するなどして移動棚の斜行を修正する。

請求項（抜粋）：

走行車輪と、この走行車輪を回転駆動するモータとを有し、上記モータで上記走行車輪を回転駆動することにより走行することができる電動式移動棚において、少なくとも2個のモータを有し、移動棚の走行方向から見て離れて配置された走行車輪が、上記モータで独立に回転駆動されることを特徴とする電動式移動棚。

IPC (2件)：

A47B 53/02 501 ,  B65G 1/10

FI (2件)：

A47B 53/02 501 C ,  B65G 1/10 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

• スライドラック装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-181373   出願人：ネドコン・マハザインインリヒテインフ・ベー.・ファウ.