特許
J-GLOBAL ID：200903035118596114
水中物体探索装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂本 光雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-322006
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139390
出願日： 1997年11月10日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：
【要約】【課題】 支援船上の操縦者が、ROVに乗っているのと同様な状態でROVを遠隔操縦して水中物体の探索を行う。【解決手段】 ROV1と支援船2と基準点設定のためのトランスポンダー6を備える。ROV1に、水中レーザーテレビ7、ジャイロ8、水深計9、レスポンダー10を搭載する。支援船2に、操縦盤12、マルチナロービーム14、計算機13、表示器15を搭載する。対象水域3の平常時水底面立体画像をCGで作成して取り込んでおき、これに探索時水底面立体画像をCGで作成して表示器15上で重ね合わせ、水中レーザーテレビ7の映像を部分的に重ねて画像を確認しながら、ROV1を操縦する。
請求項（抜粋）：
水中での探索作業を行うROVと、該ROVを支援する支援船と、対象水域での基準点設定のために水中に沈めるようにするトランスポンダーとを備え、且つ上記ROVに、水中レーザーテレビ、ジャイロ、水深計、レスポンダーを搭載し、更に、上記支援船に、上記ROVの操縦盤、CG作成機能を具備させた計算機、マルチナロービーム、該マルチナロービームから放射されたナロービーム波の反射波を基に予め作成して取り込んでおいた平常時水底面立体画像と探索時水底面立体画像とを重ね合わせ且つ上記水中レーザーテレビの映像を重ね合わせて表示する表示器を搭載した構成を有することを特徴とする水中物体探索装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B63C 11/48 D
, G01S 15/74
