特許
J-GLOBAL ID：200903035122961137
C面加工具
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-319120
公開番号（公開出願番号）：特開平8-150550
出願日： 1994年11月29日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：
【要約】【目的】 フローティング機構にフロート作用を原点位置等へ復帰拘束するクランプ機能を備えた新規なC面加工具を提供することを目的とする。【構成】 ロボットR等のθ軸部に装着されるC面加工具10にして、ツール回転具20等を支持具2により工具本体1に一方向へ大きな揺動角で首振り自在に吊持させ、上記ツール回転具20等のツール21に適宜加圧力Fを発生させる錘部材25又は圧力部材40の加圧付与手段30,60を上記支持具等に設け、上記ツール21を原点位置(ロ)へ復帰させる拘束機構50を工具本体1等に設置するC面加工具10である。
請求項（抜粋）：
ロボット等のθ軸部に装着されるC面加工具において、ツール回転具等を支持具により工具本体に一方向へ大きな揺動角で首振り自在に吊持すると共に、上記ツール回転具等のツールに適宜加圧力を発生させる錘部材又は圧力部材の加圧付与手段を上記支持具等に付設し、更に上記ツールを原点位置へ復帰させる拘束機構を設置させたことを特徴とするC面加工具。
IPC (3件)：
B24B 9/00
, B24B 27/00
, B25J 17/02
