特許

J-GLOBAL ID：200903035159456726

車両側方監視装置

発明者： 石井 宏二 ,  及川 貴博
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-081405
公開番号（公開出願番号）：特開平7-296297
出願日： 1994年04月20日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：

【要約】【目的】 本発明は並走車の存在が検出されたとき運転者に知らせるよう改良した車両側方監視装置を提供することを目的とする。【構成】 Δt時間毎に撮像された画像信号より特徴点を抽出する特徴点抽出手段1と、抽出された今回の特徴点位置と前回の特徴点位置の差よりフロー長を算出するフロー長算出手段2と、自車両の移動距離より移動フロー長を算出する移動フロー長算出手段3と、算出されたフロー長と移動フロー長より側方に車両が存在するか否かを判定する判定手段4と、側方に車両が存在すると判定されたとき警報を発する警報手段5と、を備える。

請求項（抜粋）：

車両の側方をビデオカメラで撮像した信号により側方車両を監視する車両側方監視装置において、Δt時間毎に撮像された画像信号より特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記特徴点抽出手段で抽出された今回の特徴点位置と前回の特徴点位置の差よりフロー長を算出するフロー長算出手段と、自車両の移動距離より移動フロー長を算出する移動フロー長算出手段と、前記フロー長算出手段で算出されたフロー長と前記移動フロー長算出手段で算出された移動フロー長より側方に車両が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で側方に車両が存在すると判定されたとき警報を発する警報手段と、を備えたことを特徴とする車両側方監視装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G01P 3/68 ,  G01V 8/10 ,  H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-163249
  
• 自動車用の物体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-314201   出願人：松下電器産業株式会社
• 移動物体検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-225659   出願人：名古屋電機工業株式会社