特許

J-GLOBAL ID：200903035219330808

路面摩擦係数検出装置

発明者： 佐藤 国仁
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-137355
公開番号（公開出願番号）：特開2001-315633
出願日： 2000年05月10日
公開日（公表日）： 2001年11月13日
要約：

【要約】【課題】 車両制御に必要となるμ値を取得することが可能な路面摩擦係数検出装置を提供する。【解決手段】 検出したアクセル開度θa(ステップS1)に応じて目標減速度EBA(t)を演算し(ステップS3〜S6)、制動トルクを付与した(ステップS7)うえでスリップ状態と実減速度Gy(t)に基づいてμ値を検出する(ステップS8〜S11)。

請求項（抜粋）：

運転者のアクセル操作状態を検出するアクセル操作状態検出手段と、前記アクセル操作状態検出手段の検出結果に応じて車輪に制動トルクを付与して車両へ減速度を付加する減速度付加手段と、車輪のスリップ状態を検出するスリップ状態検出手段と、前記減速度付加手段によって付加する減速度と車輪の実際のスリップ量から路面摩擦係数を演算する演算手段と、を備える路面摩擦係数検出装置。

IPC (3件)：

B60T 8/58 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/00

FI (3件)：

B60T 8/58 Z ,  B60T 7/12 B ,  B60T 8/00 Z

Fターム (9件)：

3D046BB23 ,  3D046EE01 ,  3D046HH05 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ06 ,  3D046JJ16