特許

J-GLOBAL ID：200903035242179963

ディスク記録装置、及びそのアクセス制御方式

発明者： 遠山 聡一 ,  大槻 治明
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-131657
公開番号（公開出願番号）：特開平8-007506
出願日： 1994年06月14日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：

【要約】【構成】 ディスク記録装置の、ヘッドを高速移動するディジタル・シーク制御手段において、被制御体可動部を駆動する操作量の目標値である目標加速度信号と、ヘッド移動速度目標値を、線形な積和演算から成る処理でサンプル周期毎に計算する。また、前記の目標値計算をDA変換器からの出力処理の後に行う。さらに、目標加速度を積分して速度目標値を出力するフィルタにおいて、フィードバックループの時間遅れ要素を補償するように計算する。【効果】 本発明のシーク動作目標値計算法により、目標値計算時間がサーボ系の安定余有を減らす要因になることを回避できる。また、速度目標値の計算において、フィードバックループの時間遅れを考慮することにより、ヘッド速度が目標値に高精度に追従する。

請求項（抜粋）：

ディスク記録媒体の記録トラックに対向するヘッドの位置に応じ、前記ヘッドを駆動するアクチュエータへフィードバックループから駆動指令値を出力して、前記ヘッドのシーク動作を制御するディスク記録装置のアクセス制御方式において、前記フィードバックループにおける前記ヘッドのシーク動作距離に応じた目標加速度信号、目標速度信号又は目標位置信号が、線形な積和演算から成る処理に基づいて出力されることを特徴とするディスク記録装置のアクセス制御方式。

IPC (5件)：

G11B 21/08 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 306 ,  G05D 13/62