特許

J-GLOBAL ID：200903035266896151

自動倉庫用クレーンの位置検出装置

発明者： 長堀 勝博 ,  金子 幸次 ,  小菅 裕一
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-333601
公開番号（公開出願番号）：特開平9-169410
出願日： 1995年12月21日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：

【要約】【課題】 走行車輪と走行レールとの間の滑り等の影響を受けることなく、簡単な構造でクレーンの走行位置を確実に且つ精度よく検出し得、延いてはコード板を廃止してサイクルタイムの短縮化、並びにエンドストッパの小型化に貢献し得る自動倉庫用クレーンの位置検出装置を提供する。【解決手段】 クレーンの下部フレーム1cに、ガイド部材22を介して可動ブラケット23を走行レール4と直交する方向へスライド自在に取り付け、該可動ブラケット23に、走行車輪とは別の回転可能な回転ローラ19とセンサ20とを取り付けると共に、該回転ローラ19を走行レール4に押し付ける方向へ付勢する弾性部材24を配設し、センサ20によって回転ローラ19の回転をパルスとして検出し出力するよう構成する。

請求項（抜粋）：

所定範囲内の距離を前進又は後進する自動倉庫用クレーンの位置検出装置であって、クレーンに、走行車輪とは別の回転可能な回転ローラを、走行レールに圧接されるよう取り付け、該回転ローラの回転によりパルスを発するよう構成したことを特徴とする自動倉庫用クレーンの位置検出装置。

IPC (5件)：

B65G 1/04 537 ,  B66C 13/18 ,  B66C 13/22 ,  B66C 13/40 ,  B66F 9/07

FI (5件)：

B65G 1/04 537 Z ,  B66C 13/18 ,  B66C 13/22 H ,  B66C 13/40 B ,  B66F 9/07

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-070103
  
• 特開昭57-023501
  
• 特開昭62-070103
  
• 特開昭57-023501