特許
J-GLOBAL ID:200903035289175010

三次元デジタル超音波トラッキングシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 一色 健輔 (外3名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-538321
公開番号(公開出願番号):特表2000-510251
出願日: 1998年03月06日
公開日(公表日): 2000年08月08日
要約:
【要約】体内に挿入された外科医療機器(カテーテル、プローブ、センサ、針など)の位置トラッキングを行い、その機器の周囲環境の3D画像に対して外科医療機器の位置を示す3D画像を表示する3Dトラッキング/イメージングシステム(1600)。この3Dトラッキング/イメージングシステム(1600)は、外科医がこの外科機器を患者の体内で誘導する補助となる。
請求項(抜粋):
3D(3次元)のトラッキング(位置追跡)およびイメージング(画像表示)を行うシステムであって、 器具手段に取り付けられる複数のモバイル(可動)変換器手段と、 前記複数のモバイル変換器手段に対する基準フレームを規定するための少なくとも1つの基準変換器手段と、 前記少なくとも1つの基準変換器手段に規定された基準フレームに対する、前記複数のモバイル変換器の3次元座標を生成する座標生成手段と、 前記器具手段の周囲の状況を示す、1つもしくはそれ以上のデジタルイメージを生成するイメージングモダリティ手段と、 前記3次元座標と前記1つもしくはそれ以上のデジタルイメージを受け取り、前記複数のモバイル変換器手段の、前記1つもしくはそれ以上のデジタルイメージに対する位置を明示する、1つもしくはそれ以上の3D合成を生成するイメージレジストレーション手段と、 1つまたはそれ以上の3D合成を表示するように調整されたディスプレイ手段とを有する3Dトラッキング/イメージングシステム。
IPC (3件):
G01S 15/89 ,  A61B 8/08 ,  A61B 17/34 310
FI (3件):
G01S 15/89 B ,  A61B 8/08 ,  A61B 17/34 310

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