特許

J-GLOBAL ID：200903035318228136

電動シリンダおよびパラレルリンクロボット

発明者： 白木 知行
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-218356
公開番号（公開出願番号）：特開2000-046140
出願日： 1998年07月31日
公開日（公表日）： 2000年02月18日
要約：

【要約】【課題】動作ストロークに対する全長の割合を最小にでき、かつ、たて方向に配置した時の重心高さを可能な限り下げた電動シリンダを提供することを目的とする。また、動作範囲の大きいパラレルリンクロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 長尺の筒状ケーシング(2)と、筒状ケーシング(2)の一端に筒状ケーシング(2)の長軸と同軸に回転自在に取り付けられたボールナット(3)と、ボールナット(3)に螺合するボールねじ(5)と、筒状ケーシング(2)の長軸と同軸であって、ボールナット(3)に連結され、筒状ケーシング(2)の内部を通って筒状ケーシング(2)の他端に延びる中空軸(9)と、筒状ケーシング(2)の他端に固定されたモータ(8)とモータ(8)と中空軸(9)の間で動力を伝達する動力伝達機構を備える。

請求項（抜粋）：

長尺の筒状ケーシングと、前記筒状ケーシングの一端に前記筒状ケーシングの長軸と同軸に回転自在に取り付けられたボールナットと、前記ボールナットに螺合するボールねじと、前記筒状ケーシングの長軸と同軸であって、前記ボールナットに連結され、前記筒状ケーシングの内部を通って前記筒状ケーシングの他端に延びる中空軸と、前記筒状ケーシングの他端に固定されたモータと前記モータと前記中空軸の間で動力を伝達する動力伝達機構を備えた電動シリンダ。

IPC (4件)：

F16H 25/20 ,  B25J 11/00 ,  F16H 25/22 ,  H02K 7/06

FI (4件)：

F16H 25/20 F ,  B25J 11/00 D ,  F16H 25/22 Z ,  H02K 7/06 A

Fターム (8件)：

5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607BB14 ,  5H607CC01 ,  5H607CC03 ,  5H607DD03 ,  5H607EE28 ,  5H607EE52