特許
J-GLOBAL ID:200903035321873654
実装機の基板搬送装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小谷 悦司 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-262308
公開番号(公開出願番号):特開平6-115685
出願日: 1992年09月30日
公開日(公表日): 1994年04月26日
要約:
【要約】【目的】 実装機の基板搬送装置において、基板待機部分から実装作業部分への基板の移動を能率よく行なうことができるとともに、先行の基板に次の基板が乗り上げるなどのトラブルを確実に防止する。【構成】 基板待機部分に対応する後退位置から実装作業部分に対応する前進位置までわたって移動可能なストッパー保持部材41と、この部材41の駆動手段と、上記ストッパー保持部材41に設けられて、ストッパー位置と退避位置とに位置変更可能となったストッパー部材42と、この部材を駆動するシリンダ43とを備え、上記基板待機部分から上記基板実装作業部分への基板移動時に、ストッパー保持部材を前進位置まで移動させる。
請求項(抜粋):
搬送ラインに沿って基板を搬送する基板搬送手段と、搬送ライン上の所定の実装作業部分で基板を位置決め状態で保持する基板保持手段とを備えるとともに、実装作業部分に対する搬入側の搬送ライン上に基板待機部分を有する実装機の基板搬送装置において、上記搬送ラインに沿った部分に基板移動規制装置が設けられ、この基板移動規制装置は、上記基板待機部分に対応する後退位置から上記実装作業部分に対応する前進位置までわたって上記搬送ラインの方向に移動可能なストッパー保持部材と、このストッパー保持部材を移動させる駆動手段と、上記ストッパー保持部材に設けられて、搬送ライン上の基板に対応するストッパー位置と基板を避ける退避位置とに位置変更可能となったストッパー部材と、このストッパー部材を作動する駆動手段とを備え、この基板移動規制装置に対し、そのストッパー保持部材およびストッパー部材を制御する制御手段が設けられ、この制御手段は、上記ストッパー保持部材が後退位置にあるときに上記ストッパー部材を上記ストッパー位置とし、上記基板待機部分から上記基板実装作業部分への基板移動時に、上記ストッパー部材を基板の前方に位置させた状態で上記ストッパー保持部材を前進位置まで移動させ、基板が上記実装作業部分に達して上記基板保持手段が作動したときにストッパー部材を退避位置に移動させてからストッパー保持部材を後退位置へ戻すように、上記各駆動手段を制御するものである実装機の基板搬送装置。
IPC (2件):
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