特許

J-GLOBAL ID：200903035340837103

カメラキャリブレーション装置

発明者： 田中 幹大
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： ▲柳▼川 信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-196267
公開番号（公開出願番号）：特開平11-037756
出願日： 1997年07月23日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】 複数の特徴点夫々を区別して対応付けを行う必要をなくし、特徴点が増えても対応付け処理の煩雑化を防ぐことが可能なカメラキャリブレーション装置を提供する。【解決手段】 球の大きさ/位置検出部2は物体撮影部1による球体の撮影で得られた画面上の球体の像の大きさ及び位置を求める。中心位置推定部3はこの球体の大きさ及び位置の情報から、カメラ座標系における球体の中心の3次元位置を求める。天頂検出部5は球体撮影部1によって撮影された画面上の球体の天頂位置を求める。天頂位置推定部6は画面上の球体の天頂位置と中心位置推定部3で求められた中心の3次元位置の情報とを基にカメラ座標系における天頂の3次元位置を得る。パラメータ算出部4は中心及び天頂各々の3次元位置の情報を基に、カメラの位置及び向きのパラメータを求める。

請求項（抜粋）：

3次元座標系において大きさ及び位置が既知の球体を撮影する物体撮影手段と、前記物体撮影手段が撮影した画像から前記球体の画面上の大きさ及び位置を求める大きさ/位置検出手段と、前記大きさ/位置検出手段で求められた前記球体の画面上の大きさ及び位置から前記球体の中心の3次元位置を推定する中心位置推定手段と、前記中心位置推定手段が推定した前記球体の中心の3次元位置に基づいて前記3次元座標系における前記物体撮影手段の少なくとも位置を算出する手段とを有することを特徴とするカメラキャリブレーション装置。

IPC (7件)：

G01C 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/02 ,  G01C 11/00 ,  G01C 25/00 ,  G02B 7/28 ,  G06T 1/00

FI (7件)：

G01C 15/00 A ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/02 H ,  G01C 11/00 ,  G01C 25/00 ,  G02B 7/11 H ,  G06F 15/62 380