特許
J-GLOBAL ID：200903035348398095
自動物品取扱装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
萼 経夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-276086
公開番号（公開出願番号）：特開平6-263203
出願日： 1993年10月07日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【目的】所望の選択順序で迅速に商品の受取り、保管及び送出しを行う自動物品取扱装置を提供すること。【構成】商品ケースの保管及び送出し装置17と、満載層の保管、取上げ及び送出し装置15と、これらの装置からそれぞれ商品ケース及び商品ケースの満載層を受取るコンベア手段19と、送り出すべき商品ケースを選択するプログラマブル論理コントローラ14と、商品ケース及び商品ケースの満載層をコンベア手段から受取って、ケース及びケースの満載層を選択パターンでパレット上に載置するパレタイザ18とを有する自動注文取上げ装置。管理コンピュータ11が併合可能な注文商品56のケースに分解し、商品ケースの受け取り、保管及び送り出しを行う垂直セル50によりガントリーロボットの端末操作器によってコンベアに送り出された商品をタワー52a,52bで受け取る。
請求項（抜粋）：
商品(56)のケースの受取り、保管及び送出しを行う手段を含むケース保管及び送り出し装置(17)と、商品(56)のケースを満載した各層を保管及び送出すための満載層の保管、取上げ及び送出し装置(15)と、前記ケース保管及び送出し装置及び前記満載層の保管、取上げ及び送出し装置(15)からそれぞれ前記商品(56)のケース及び前記商品ケースの各満載層を受け取るコンベア手段(19)と、前記ケース保管及び送出し装置(17)及び前記満載層の保管、取上げ及び送出し装置によって送り出すべき商品(56)のケースを選択する制御手段(14)と、前記商品ケース及び前記商品(56)のケースを満載した各層を前記コンベア手段から受取って、前記ケース及び前記ケースの満載層を選択パターンでパレット上に載置するパレタイザ(18)と、を有していることを特徴とする自動物品取扱装置。
IPC (3件)：
B65G 1/00
, B65G 1/04
, B65G 1/137
