特許

J-GLOBAL ID：200903035354879038

電動パワーステアリング制御装置

発明者： 西野 一寿 ,  高塚 有史 ,  和田 俊一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-190677
公開番号（公開出願番号）：特開平8-053072
出願日： 1994年08月12日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】【目的】 モータ駆動方向判別手段の出力信号とコンピュータによる駆動方向判別処理結果と比較し、この比較結果よりモータ駆動方向判別手段の故障を検出してステアリングに操舵力を与えるモータの暴走を阻止するものである。【構成】 ステアリングに操舵力を与えるためのモータ1と、ステアリングの操舵力を検出する操舵トルク検出手段7と、操舵トルク検出手段7の出力に基づいてモータ1を右或いは左方向駆動制御するモータ制御手段と、操舵トルク検出手段7の出力信号の値に応じてモータ1の左或いは方向判別信号を出力するモータ駆動方向判別手段11と、操舵トルクの中立点近辺を判別すると共に、中立点近辺の判別時に、モータ駆動方向判別手段11よりの出力信号の可否に結果に応じてモータ駆動方向判別手段11の故障と判定するマイクロコンピュータ8とを備えている。

請求項（抜粋）：

ステアリングに操舵力を与えるモータと、前記ステアリングの操舵力を検出する操舵トルク検出手段と、この操舵トルク検出手段の出力に基づいて前記モータを右方向駆動制御或いは左方向駆動制御するモータ制御手段と、前記操舵トルク検出手段の出力が中立より右に設定された第1のしきい値より右方向のトルクを示すとき右方向駆動信号を、前記中立より左に設定された第2のしきい値より左方向のトルクを示すとき左方向駆動信号を前記モータ制御手段にそれぞれ出力する駆動信号出力手段と、前記操舵トルク検出手段の出力が前記第1のしきい値より左に設定された第3のしきい値より右方向のトルクを示したとき前記モータの右方向判別信号を出力する右方向判別手段と、操舵トルク検出手段の出力値が前記第2のしきい値より右に設定された第4のしきい値より左方向のトルクを示したとき前記モータの左方向判別信号を出力する左方向判別手段と、右方向判別信号を検出するための右方向判別信号検出手段と、左方向判別信号を検出するための左方向判別信号検出手段と、前記操舵トルク検出手段の出力が第3のしきい値から検出誤差相当分だけ左方向に設定された第5のしきい値より左の時、前記右方向判別信号が出力されている状態が設定時間継続したとき右方向判別手段の故障と判定する第1の故障判別手段と、前記操舵トルク検出手段の出力が第4のしきい値から検出誤差相当分だけ右方向に設定された第6のしきい値より右の時、前記右方向判別信号が出力されている状態が設定時間継続したとき左方向判別手段の故障と判定する第2の故障判別手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00