レンジファインダ装置、物体検出装置および物体検出方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：前田弘 , 小山廣毅 , 竹内宏 , 嶋田高久 , 竹内祐二 , 今江克実 , 手島勝 , 藤田篤史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-187760
公開番号（公開出願番号）：特開2004-028874
出願日： 2002年06月27日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：

【課題】光源アレイ部を用いたレンジファインダ装置において、人間の鼻のような凸形状を有する物体に対しても、測定誤差を確実に抑制可能にする。【解決手段】カメラ102の上下に配置された照明101a,101bから、それぞれ2種類の光パタンを人物PPに投射する。鼻NSの下側の領域では、照明101aからの光パタンは一部当たらないが、照明101bからの光パタンは確実に投射される。カメラ102で撮影された輝度画像から、各光源アレイ部101a,101bに係る原距離画像をそれぞれ得て、これらを合成して最終的に距離画像を生成する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

被写体に光を投射し、その反射光を受けて前記被写体の3次元位置を測定するレンジファインダ装置であって、それぞれ、複数の光源が配列された、複数の光源アレイ部と、前記複数の光源アレイ部から、それぞれ、当該光源アレイ部の各光源の発光様態を制御することによって、少なくとも2種類の光パタンを投射させる光源制御部と、前記各光源アレイ部から投射された各光パタンに対する前記被写体からの反射光を、輝度画像として撮影するカメラ部と、前記各光源アレイ部について、それぞれ、前記カメラ部によって撮影された当該光源アレイ部に対応する輝度画像から、原距離画像を得て、これらの原距離画像を用いて、距離画像を生成する画像処理部とを備えたことを特徴とするレンジファインダ装置。

IPC (3件)：

G01B11/00 , G06T1/00 , G06T7/60

FI (3件)：

G01B11/00 H , G06T1/00 315 , G06T7/60 150B

Fターム (33件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065FF41 , 2F065FF61 , 2F065GG07 , 2F065GG08 , 2F065GG15 , 2F065HH07 , 2F065HH14 , 2F065NN01 , 2F065QQ05 , 2F065QQ24 , 2F065QQ37 , 2F065QQ38 , 2F065QQ42 , 2F065QQ43 , 5B057BA02 , 5B057BA15 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057DA07 , 5B057DC02 , 5B057DC32 , 5L096AA09 , 5L096BA08 , 5L096CA17 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096JA09

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