特許
J-GLOBAL ID：200903035378431712
階段昇降車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小野 由己男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-155445
公開番号（公開出願番号）：特開平7-125660
出願日： 1993年06月25日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：
【要約】【目的】 車体を水平に維持しながら階段のステップの角部を損傷することなく階段の昇降を行う。【構成】 この階段昇降車は、車体1と、車体前部に昇降可能に装着された前車輪2と、車体後部に昇降可能に装着された後車輪3と、車体の前後方向の中間部に昇降可能に装着された中間車輪4と、中間車輪4及び後車輪3を駆動するための駆動機構と、各車輪を昇降するための機構と、階段の段差の有無を検出するためのセンサー21〜25と、センサー21〜25の検出結果に基づいて駆動機構及び昇降機構制御する制御部20とを備えている。
請求項（抜粋）：
階段を昇降するための階段昇降車であって、車体と、前記車体前部に、前記車体に対して前記階段の少なくとも1ステップ高さ分昇降可能に装着された前車輪と、前記車体後部に、前記車体に対して前記階段の少なくとも2ステップ高さ分昇降可能に装着された後車輪と、前記車体の前部及び後部のそれぞれに前記車体に対して昇降可能に設けられ、前記前後の車輪が前記階段のステップ面から離れたときに前記車体を支持するための前補助輪及び後補助輪と、前記前車輪、後車輪及び前後の補助輪の少なくとも2種の車輪を駆動するための駆動手段と、前記各車輪を昇降するための昇降手段と、前記階段の段差を検出するための段差検出手段と、前記段差検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段及び昇降手段を制御する制御手段と、を備えた階段昇降車。
引用特許：
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